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德國P+F,PEPPERL+FUCHS倍加福編碼器是一個帶有若干個通明和不通明窗口的轉動圓盤，經過光接收器從而收集那些間斷的光束，光脈沖轉化成電脈沖后，由電子輸出電路處理，并將電脈沖發送出去。對編碼器在由機械方位確認的每個方位都是的。它不需求記憶，找到參考點，并且一直在核算。它需求在需求時知道方位，并在需求時讀取其方位。這樣，大大提高了編碼器的抗干擾特性和數據的可靠性。
編碼器可以為每個軸位置提供一個的碼值。特別是在位置控制中，值編碼器減輕了控制器的計算任務，并且降低了其他附加的輸入部件的成本。
此外，在電源啟動后或者電源故障，不需要參考驅動，可獲得當前的準確位置。并行編碼器是通過幾根電源線傳輸數據而串行編碼器是通過標準的接口和協議來傳輸數據。
增量型編碼器旋轉一圈提供一個固定數量的脈沖，速度是通過單位時間內測量的脈沖數計算。為了測量角度和位置，通常是從一個起始的參考點開始計數。
雙通道輸出編碼器，是具有兩個具有90度相位差的信號，這個使控制器可以確定旋轉方向，并且實現雙方向的位置測量功能。
另外，三通道的增量型編碼器具有第三個信號通道（即為“0"通道，或者參考通道），每旋轉一圈只有一個脈沖輸出。
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