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EMG伺服閥是電液伺服控制中的關鍵元件，它是一種接受模擬電信號后，相應輸出調制的流量和壓力的液壓控制閥。EMG伺服閥具有動態響應快、控制精度高、使用壽命長等優點。德國EMG伺服閥工作原理：是將電量轉變成液壓輸出量的電液轉換元件，出現於1940年。到50年代，這種元件的結構趨於成熟。隨著電子技術和計算機技術的發展，電液伺服系統的性能得到顯著改善，大大優於其他的液壓伺服系統，因而得到廣泛應用。電液伺服閥的內部結構可分滑閥位置反饋、載荷壓力反饋和載荷流量反饋；閥的級數可分單級、雙級和多級。在電液伺服閥中，將電信號轉變為旋轉或直線運動的部件稱為力矩馬達或力馬達。力矩馬達浸泡在油液中的稱為濕式，不浸泡在油液中的稱為乾式。其中以滑閥位置反饋、兩級乾式電液伺服閥應用zui廣。電液伺服閥的工作原理是力矩馬達在線圈中通入電流后產生扭矩，使彈簧管上的擋板在兩噴嘴間移動，移動的距離和方向隨電流的大小和方向而變化。例如擋板向右移近噴嘴時，就在主閥芯兩端面上產生壓力差推動主閥芯左移，使壓力油口P S與載荷1口相通，回油口與載荷 2口相通。主閥芯左移的同時通過反饋桿對力矩馬達產生的力矩和擋板的位移進行負反饋。因此，主閥芯的位移量就能精確地隨著電流的大小和方向而變化，從而控制通向液壓執行元件的流量和壓力。
工作原理：
電流在激勵線圈上通過，轉子上就產生一個力矩，力矩的大小和方向與電流的大小和方向成正比例；這一力矩克服對中彈簧所產生的阻力后使轉子轉動，與轉子固定在同軸上的轉盤也轉動；于是，轉盤上的盲孔就從中間位置連續地增加環形槽與長孔間的連接區域，向執行器輸出流量。
位于密封罩內的轉盤與閥板前沿密封面間有一確定的泄漏間隙Y1，液壓力將保持
這個間隙不變；例如：由于轉盤的軸向移動，間隙Y1加大，同時造成泄油節流口間隙Y2減小，于是作用于轉盤上的油壓PC增加，產生恢復力使轉盤回到原來位置
同樣原理，當轉盤的軸向移動方向相反時，轉盤也能回到原來位置。間隙Y1的大小取決于間隙Y2，Y2是由調整螺栓的旋轉量來確定的
閥堵塞后的清洗：
由于油臟而使閥的泄漏間隙堵塞（可通過靈敏度降低和滯后增大來判斷）， 多數情況下可以通過閥的在線沖洗來清除堵塞。操作時必須用改錐脫開手動控制，并確定沒有顫震信號，然后松開清洗螺栓1/4圈；這樣在其正常調整范圍內，間隙比正常值增加了近10倍，油液將雜質沖入回油腔而進油箱，用改錐可以重新感覺到顫震信號。將清洗螺栓重新擰緊（擰緊力約80 Nm），就保證了在工廠設定的泄漏間隙，在擰緊的過程中，如一直感覺到顫震信號，就說明轉盤中沒有被大的顆?？ㄋ?/p>
特點：
??單級閥
采用無摩擦和靠液壓力壓緊的轉盤 式結構，具有良好的操作靈敏性
??溫度零漂和壓力零漂極小
??動態特性幾乎與壓力和電流大小無 關
??使用壽命長，泄漏量小，較大的控 制距離
??可以在線進行清洗
??可以在外部進行手動機械調節和性 能監測
??轉盤彈簧對中，斷電回中位
??無泄油口
??維修簡便
??可用于低壓場合
??標準的油口連接底板和電氣插頭
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